田豫摆出阵势要和轲比能决战，军队以无数圆阵防御。逼迫鲜卑骑兵向空出来的通道入阵
圆阵如无数个蜷缩起的刺猬，将鲜卑骑兵的马匹被露出的长枪阻挡。而圆阵内的弓箭手伺机射杀骑手。
这时田豫令骑兵从两翼迂回，阻挡鲜卑骑兵绕阵迸射。将鲜卑骑兵逼入阵中。
丘力居和蒋奇接到田豫命令，立刻率四万骑兵，从鲜卑军两翼发起进攻。
鲜卑骑兵这时里达阵一百步，汉军各校尉立刻下令放箭。箭支如片片黑云，从一个个圆阵中升起，然后如雨点落下。鲜卑骑兵的冲锋队伍被射杀无数。
轲比能看到这一幕，一声嚎叫，鲜卑骑兵阵型立刻变得分散。这样不但降低了弓箭对大军杀伤，也事骑兵有了躲避箭矢的空间。
可这样一来，正中田豫下怀。骑兵汇聚一处，马匹骑士没有空间。遇到障碍物便会直接冲撞过去，会给阻挡的军队造成大量伤亡。
即便汉军有大盾和长枪作为阻挡也不行，毕竟惯性太大，这不是人力可以阻挡的。
现在他们散开，马匹有了躲避空间，只要有人从汉军圆阵间的通道过，其他马匹也会跟随。
鲜卑人有不是傻子，明知是死还要往圆阵上撞。他们善奔射，汉军的阵行，正好给了他们发挥的空间。他们利用圆阵的通道，开始不断向圆阵中射箭。
而田豫正是利用了他们这一心里，才摆出了这样的阵形。这样的阵型利于鲜卑人奔射，可更立于汉军杀伤敌人。
狭窄的通道让鲜卑骑兵被不停分割，他们在军阵中就是汉军的活靶子。圆阵中的射手可以随意发挥，不用担心射不中。
待鲜卑骑兵中军入了达阵，汉军迂回的骑兵，也到了鲜卑后军两翼，开始对鲜卑后军发起进攻。
骑兵之间的对抗，就是在不控马技术。在这一点，汉军骑兵是不如鲜卑人的骑兵。可汉军装备好，高桥马鞍的应用，是骑士的双手空了出来。
双手握兵器的汉军，在战斗中自然更具有优势。两军一交手，鲜卑骑兵便落入了下风。
可鲜卑人自幼生活在马背上，
随落入下风，可还是给汉军造成了不小的损失。
田豫看着这一幕心里也在着急，他不停望向北边，像是在等待着什么。而弓箭手不断射杀阵中的鲜卑骑兵，身在第一线的轲比能终于发现了不对。
他回头一看，却被一个个圆阵遮蔽了视眼，看不到后面的情况。他立刻下令军队在各个圆阵前绕行，为大军指引方向，准备带军退出汉军军阵。
而这时的乌桓和汉军铁骑和鲜卑的后军陷入苦战，双方损失惨重。巨大的伤亡让丘力居萌生了退意，他趁着蒋奇和鲜卑纠缠之际，带头领着乌桓骑兵撤退了。
这这至使两万汉军骑兵陷入五万鲜卑骑兵的包围中。田豫一看这情况，知道不能在等了，他立刻下令变阵。
随着战鼓想起，一个圆阵开始慢慢合拢，然后快速展开，行成一个巨型圆阵。将敌军困在了中央，然后慢慢压缩敌军的生存空间。
随着军阵变化也露出不少破绽，轲比能利用这一机会，冲毁不少小型圆阵。
虽有不少士卒战死，可士兵们还是完整了变阵。此刻汉军军阵就如一个圆睁的眼睛。
内部是两万人组成的小行圆阵，外部是由五万人组成的圆形壁垒。而七万鲜卑骑兵就被困在两个圆阵的中间。
鲜卑后军本在围歼蒋奇两万骑兵，忽然看到大王被困。后军统率慕容杰立刻分出三万人，去营救轲比能。
蒋奇看到这一幕，心里大急，可自身难保的他，也无力估计步兵达阵。就这样，三万鲜卑骑兵向着汉军的外围圆阵冲去。
远处观战的田豫看到这一幕，心里一叹，下令分出万人阻挡这三万骑兵。可他明白，这万人如何抵挡三万骑兵，只求能拖延片刻时间。
他无奈望向北方，只见西北、正北两个方向烟尘漫天，这一刻他喜极而泣。他仰天大吼：“将是们，援军到了，给我屠尽鲜卑胡虏。”
他的一声喊，声音虽然算不上响亮，可却给汉军打了一针强心剂。汉军不顾后方三万骑兵的攻击，加速压缩整形，限制鲜卑骑兵的行动。
而阻挡援救轲比能军队的万人，更是用血肉之躯，构筑了一道长城，将三万鲜卑骑兵死死挡住。
被困阵中的轲比能，看到汉军不断压缩收拢阵行。他意识到了危险，立刻下令军队分散突围。可被困阵中，哪有那么好逃脱。
随着西北和征北的烟尘靠近，十万汉军冲向了鲜卑后军，他们是奉命合围轲比能的吕威璜、韩莒子两部十万人。
吕威璜、韩莒子看到战时紧急，立刻排出两万骑兵援助蒋奇，步兵则与全部杀向三万冲击汉军达阵鲜卑骑兵。
在于蒋奇交战的慕容杰看到这一幕，知道鲜卑的大军败了。他果放弃与蒋奇的纠缠，率一万五千骑兵向东而逃。
腾出手的蒋奇也没有去追慕容杰，而是调头杀向了冲击汉军大阵的三万鲜卑骑兵。
这时阻挡三万鲜卑骑兵的万人以战沒七千，只余三千人苦苦支撑。可他们没有后腿一步，死死钉在自己的防守阵地上。
就在三万鲜卑骑兵的将领，以为可以将这三千人消灭，救出他们的大王时。三万五千骑兵从他后方冲入，将鲜卑三万人的军队彻底冲散，然后开始疯狂斩杀这些鲜卑人。
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